Le jeu a été inventé par le Mexicain Enrique Corcuera, qui créa le premier terrain de padel dans son jardin en 1969. Le premier club de padel est crée à Marbella en 1974, sous l’impulsion du prince Holenlohe-Langenburg, ami de Corcuera et amoureux du sport. Le sport devint alors très populaire en Argentine puis s’exporte en Espagne, qui est depuis 2005 le pays organisateur du circuit professionnel. Au cours des 10 dernières années, le padel a commencé à se répandre rapidement au reste de l’Europe ainsi qu’aux Etats-Unis.